ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠ° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π·Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π’ΠΠΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΈΠΏΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²Ρ Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π’ΠΠ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π±ΡΠ°Π³Π° Π·Π°ΠΊΠΈΠΏΠΈΡ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ, ΡΠΈΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ "ΡΡΡ ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ" ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π±ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΈΠΏΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΈΠΏΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠΊΠ°.
ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°, Π° ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ. ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅Π³ΠΌΠΎ-ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΠΏΠΈΡΡΠ°-ΡΡΡΡΠ°.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²
ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡ (ΡΡΠΈΠ°ΠΊ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ: ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ° Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ°. ΠΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ RV-2000 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ BT136, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ. Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠ½Π°Π±Π±Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠΎΡΡΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π² Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ, Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π’ΠΠΠ° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π½Π° 20-30%. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ Π’ΠΠΠ° 2 ΠΊΠΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ.
ΠΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ
ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β ΡΡΠΎ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ. ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π’ΠΠΠ° Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎΠ½Π½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°Ρ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ 1000 Π΄ΠΎ 3000 ΠΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ 20-Π»ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π’ΠΠΡ Π½Π° 2 ΠΊΠΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ.
Π‘ΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π³ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΠ½ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΡΡΠ΅ Π½Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ (Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅. ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°. Π£Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π½ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΡΡ Π²Π»Π°Π³Π° ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ² Π±ΡΠ°Π³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ. ΠΡΠ±ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ Π² ΡΡΡ ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅.
| ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π’ΠΠΠ° (ΠΊΠΡ) | Π’ΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΠΎΠΊ (Π) | ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° | Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ |
|---|---|---|---|
| 1.0 ΠΊΠΡ | ~4.5 Π | 10 Π | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ (40x40 ΠΌΠΌ) |
| 2.0 ΠΊΠΡ | ~9.0 Π | 16 Π | ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ (80x80 ΠΌΠΌ) |
| 3.0 ΠΊΠΡ | ~13.6 Π | 25 Π | ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ |
| 4.0 ΠΊΠΡ | ~18.2 Π | 32 Π | Π’ΡΡΠ±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ |
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠΉ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΡ. ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π΄ΠΈΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΈΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ β ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ½ΠΎΠΊΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΊΡΠ±Π΅, ΠΈ ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π’ΠΠΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π³ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ±ΠΎΡΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΡΡ Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° ΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΡΡΠΊΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Arduino ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° STC-1000 (Ρ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅). ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ β Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π’ΠΠ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π», ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ "ΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΡ" ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊ β ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΊΠ°ΠΊΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΠ½ΠΊΠΈ?
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ 78Β°C Ρ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠΎΠΌ 1Β°C, Π’ΠΠ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈ 77Β°C ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈ 79Β°C. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΠ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΠ½Π°.
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΡ
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°: ΡΠ°Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΠ°, Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° β Π½Π° Π’ΠΠ, Π½ΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π½Π° Π’ΠΠ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ.
ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1.5 ΠΌΠΌΒ² Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 3 ΠΊΠΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ. ΠΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΊΡΡΡΠΎΠΊ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ°. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Ρ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ Π½Π° Π’ΠΠ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 220Π Π²Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ°Π΄ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΠ»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π’ΠΠΠ° ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΌ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Π΅Π΅.
Π€Π°Π·Π° (L) -> ΠΡ
ΠΎΠ΄ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΠ° -> ΠΡΡ
ΠΎΠ΄ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΠ° -> Π’ΠΠ (L)
ΠΡΠ»Ρ (N) -> Π’ΠΠ (N)
ΠΠ°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (PE) -> ΠΠΎΡΠΏΡΡ Π’ΠΠΠ° ΠΈ ΠΠΎΡΠΏΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°
Π£ΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² β ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ . ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π½Π° Π’Π ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²Π²ΠΎΠ΄ΡΡ LC-ΡΠΈΠ»ΡΡΡ (Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ). ΠΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΡΠ² ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΌΠ°.
ΠΠΎΡΠΏΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ. ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ Π½Π΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° (ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ ΡΠ°ΠΌ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π°.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΡΠΌ?
ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½ΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Π±Π΅Π· ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠΈΡ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠΈΡ, Π° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ Π² ΠΆΠΈΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Ρ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π» ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°.
Π§Π°ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎΠ½ΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π’ΠΠ Π½Π° 2 ΠΊΠΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π²ΡΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. ΠΠ°ΠΏΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ β ΡΡΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° β ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΡ. Π‘ΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠ° Π²ΡΡΠΎΡ Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π΅ Π½Π΅Ρ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π·Π° ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΈΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ. ΠΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΠ΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π’ΠΠΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π»Π°ΠΌΠΏ Π½Π°ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»ΡΡ ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π½Π° Π³ΠΎΠ΄Ρ.
ΠΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ β ΡΡΠΎ Π·Π°Π»ΠΎΠ³ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π½Π°ΠΏΠΈΡΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΡΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΌΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π’ΠΠΠ° 3 ΠΊΠΡ?
ΠΠ»Ρ Π’ΠΠΠ° ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 3 ΠΊΠΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 16-20 ΠΠΌΠΏΠ΅Ρ (Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ Π»ΡΡΡΠ΅ 25Π). ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ, ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°). ΠΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ RV-2000 ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Π΄Π»Ρ Π’ΠΠΠ°?
ΠΠ΅Ρ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π»Π°ΠΌΠΏ Π½Π°ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠ° ΠΎΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°?
ΠΠ»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ LC-ΡΠΈΠ»ΡΡΡ (Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ) Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° (PID) Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π’ΠΠ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π³ΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ?
ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΈ! ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΈΡ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ. Π Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.