Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°. Π’ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ β ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΡΠΎΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΡΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΡ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΡ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ . ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅, Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π².
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π»Π΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΈ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π·ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΡ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ° (Pitch) ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π²Π²Π΅ΡΡ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·, ΠΎΡΡ ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ (Yaw) β ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΡ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ, Π° ΠΎΡΡ ΠΊΡΠ΅Π½Π° (Roll) β Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π³Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ²ΠΊΠΈ, ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΅Π· ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΡΠΎΠΆΡ ΡΡΠΊ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π² Π½Π΅ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΠΉ Β«ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ Π΄ΠΆΠΈΡΡΠ΅ΡΠ°Β».
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅ΠΉ. Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ unwanted Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π±Π°Π»Π°Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ .
ΠΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ. Π‘Π°ΠΌΡΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π²Π΅Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π½Π° 20-30%. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠΎΠ² ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
ΠΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ»Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΊ Π½Π° ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΠΎΡ power bank Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΠΏ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ: Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΡ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ, ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Β«ΠΠ½ΡΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΒ» Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° 360 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Β«ΠΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠ³Π°Β». ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Joystick (Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠ°) Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°Π½ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠΌ.
- πΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ.
- βοΈ Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 70-80% ΠΎΡ Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
- π ΠΠ·ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΡΡΠ΄Π° ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ.
- π± ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ
ΠΠ°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° β ΡΡΠΎ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π½Π΅ ΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°, ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π΅Ρ Π² ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ΅. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π³ΡΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠΎΡ Π±Π΅Π· Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΡ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ° (Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°), Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡ ΠΊΡΠ΅Π½Π°, ΠΈ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°). Π’ΠΎΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΡΡ-ΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, Π½ΠΎ Π±Π΅Π· ΡΡΠ²ΠΊΠΎΠ², Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ½ΡΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ PID-ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π΅ Π³Π°ΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
βοΈ ΠΠ°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°
ΠΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π°. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ POD (Point of Interest) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡ Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π½, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ Π²Π°Ρ, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ².
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Follow Mode (ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ°, Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ ΠΊΡΠ΅Π½Π°. ΠΡΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ΅ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Lock Mode ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Β«ΠΠ°ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΠ΅Β» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΠ½ΡΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠΈ ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° 360 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π±Π΅Π· ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡ Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΡ , ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΡ , Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π·Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ PID-Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ?
PID (Proportional-Integral-Derivative) β ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ². P ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, I β Π·Π° ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, Π° D β Π·Π° Π³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° PID ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Β«ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΒ» ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Ρ Π΄ΡΠΎΠΆΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π° Π½ΠΎΠ³ ΠΈ ΡΠ΅Π»Π° ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠΏΠ΅Ρ Π°. Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π³Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Β«ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅ΡΒ» Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ².
ΠΡΡΠ³Π°Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ΅. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ (Shutter Speed) Π½Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΄Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ², ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Β«Anti-ShutterΒ» Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½.
ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ Π·Π°Π΄Π΅Π²Π°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π»ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ², ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈ ΠΊΡΠ΅Π½Π°. ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
| ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° | ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° | Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|
| ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄ΡΠΎΠΆΠΈΡ | ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° | ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ |
| ΠΠΎΡΠΎΡ Π³ΡΠ΄ΠΈΡ | ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° | Π£Π±ΡΠ°ΡΡ Π»ΠΈΡΠ½Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ |
| ΠΡΡΡΡΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ | Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ | ΠΠ·ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ |
| ΠΠ΅ΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° | ΠΠ΅ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ | ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ |
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡ ΠΎΠ΄
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΠ΅. ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΆΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΡΠ³ΠΊΡΡ ΠΊΠΈΡΡΡ ΠΈ ΡΠΆΠ°ΡΡΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
Π‘ΠΌΠ°Π·ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ»Ρ ΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π°Π±ΡΠ°Π·ΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΡ, ΡΡΠΊΠΎΡΡΡΡΡΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π₯ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΡΡ ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠ΅Ρ Π»Π΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ.
ΠΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠΉΡΠ΅ ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ Ρ Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 50-60%. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π°Π½ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π½ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ (locks) Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅ΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΡ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ².
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Π½Π° Π³ΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ.
ΠΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π². ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Ρ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π·Π° Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΎΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π°. ΠΠ΅ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π±Π°Π³ΠΎΠ².
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ (ΠΏΠ»Π°Ρ, ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²) Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΌ Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ?
ΠΠ°, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ². ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ β ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΡΡ Π±Π°Π»Π°Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π΅ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ?
Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΡΠΆΠ΅Π»Π°Ρ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ΅Π½ Π»ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» Π»ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΡΡΠ΄Π°?
ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π²Π΅ΡΠ° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ 6 Π΄ΠΎ 12 ΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π² Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ?
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ Π²Π»Π°Π³ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ. Π‘ΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° Π² Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π»ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ?
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΎΠΉ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°Π» ΡΠ΄Π°ΡΡ. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΡ. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ, ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π·Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ. ΠΠ΅ Π±ΠΎΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.